學(xué)習(xí)經(jīng)歷
分別于1984年,1995年和1999年,在太原重型機械學(xué)院,南京理工大學(xué)和西安交通大學(xué),獲得工學(xué)學(xué)士,碩士和博士學(xué)位。2001年北京理工大學(xué)自動控制系控制科學(xué)與工程博士后出站。
工作經(jīng)歷
從2002年1月至今,在北航自動化學(xué)院機械電子工程系任教。現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)機械電子工程學(xué)科副教授,碩士生導(dǎo)師。
研究領(lǐng)域
參加的主要科研項目:
[1] 工程機械液壓底盤模擬試驗臺:長安大學(xué)211工程項目;
[2]六自由度并行機器人研究,北航—SMC氣動實驗室建設(shè)項目;主持的主要科研項目:
[3]液力變矩器與變速箱綜合試驗臺,華北水利水電學(xué)院211工程項目。
電氣伺服系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制技術(shù)、計算機測控系統(tǒng)、機電液一體化系統(tǒng)工程、車輛自動化系統(tǒng)
榮譽及獎勵
獲原國家機械委部級科技進步二等獎1項,青海省級科技成果獎1項。 |
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開授課程
本科生:機電控制
研究生:工程系統(tǒng)總體技術(shù)
教學(xué)及科研成果
發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇,代表性的文章為:
[1] 具有模型參考的廣義最小方差魯棒自校正控制器及其應(yīng)用;
[2] 一種新型的非線性PID控制器及其應(yīng)用;
[3] 一種新型的廣義極點配置自校正控制器。