1994年獲北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)及其導(dǎo)航系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位，并于同年晉升為副教授。
1994年留校任教至今
主講本科生、研究生及留學(xué)研究生的“慣性技術(shù)”、“導(dǎo)航系統(tǒng)”等課程。
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