（通訊員：蔡景誕 梁詩(shī)曼）2025年12月14日，北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院自動(dòng)控制協(xié)會(huì)于主M201教室舉辦2025-2026學(xué)年第二次培訓(xùn)。本次培訓(xùn)由楊大遠(yuǎn)主講，圍繞STM32基礎(chǔ)外設(shè)展開(kāi)深入講解。
培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)
本次培訓(xùn)內(nèi)容包括陀螺儀、超聲傳感器與定時(shí)器、灰度傳感器三部分。楊大遠(yuǎn)重點(diǎn)講解了MEMS陀螺儀的基本原理及使用方法，以及超聲傳感器配合定時(shí)器實(shí)現(xiàn)測(cè)距避障的思路，并通過(guò)STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理介紹了灰度傳感器的循跡實(shí)現(xiàn)方法。
楊大遠(yuǎn)講解STM32外設(shè)理論知識(shí)
培訓(xùn)采用理論講解與實(shí)例分析相結(jié)合的形式，配合示意圖與實(shí)例演示，幫助同學(xué)加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。交流環(huán)節(jié)中，楊大遠(yuǎn)針對(duì)同學(xué)們在外設(shè)使用、通信協(xié)議與定時(shí)器配置等方面的疑問(wèn)進(jìn)行了解答。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例講解
此次培訓(xùn)進(jìn)一步提升了同學(xué)們對(duì)STM32的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用能力。未來(lái)，自動(dòng)控制協(xié)會(huì)將繼續(xù)開(kāi)展針對(duì)性培訓(xùn)活動(dòng)，為同學(xué)們搭建交流學(xué)習(xí)平臺(tái)，助力大家在技術(shù)探索之路上穩(wěn)步前行、共同進(jìn)步。
